西安（ān）安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP8報價

產品（pǐn）簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精（jīng）度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA